人形机器人自由搏击是本届赛事正式设置的竞技项目,设40公斤、58公斤和80公斤三个级别。其中,80公斤级为赛事最高重量级别,对机器人整机结构稳定性、运动控制、动态平衡和赛场操控能力提出了更高要求。

比赛中,我校与北京信息科技大学联合组建的参赛队伍沉着应战,围绕对手状态和比赛节奏及时调整策略,充分发挥机器人在动态运动、姿态调整和连续攻击等方面的性能,多次完成精准击打并取得有效得分。
半决赛中,联队对阵北京警察学院途警智械队。面对胶着的比赛局面,队员密切配合、精准操控,在关键阶段抓住机会逐步扩大优势,最终成功晋级决赛。
决赛中,两支队伍均由北京信息科技大学与其他合作团队组成,联队凭借稳定的设备性能、默契的团队协作和良好的临场发挥,最终脱颖而出,夺得80公斤级自由搏击项目冠军。
两校长期协同合作,
联合攻坚人形机器人运动控制
此次夺冠并非偶然。北京城市学院与北京信息科技大学此前长期保持合作,双方围绕机器人技术、智能控制等方向开展交流与协同创新,并曾多次并肩参加相关科技竞赛。在长期合作基础上,两校此次再次联合组队,共同挑战人形机器人自由搏击80公斤级这一高难度竞技项目。
本次参赛队伍由两校各2名研究生组成。参赛学生均具有控制工程等相关专业背景,在指导教师带领下,围绕机器人结构调试、运动控制、程序优化和赛场策略等内容开展持续训练,将课堂学习中的专业理论转化为实际机器人操控与竞技能力。
比赛所使用的机器人本体由北京信息科技大学提供。备赛期间,两校师生围绕机器人运行状态、控制参数和赛场表现开展多轮测试与调试,通过反复模拟比赛环境,提升机器人在快速运动、受到冲击及姿态变化等复杂情况下的稳定性和控制精度。

对于参赛学生而言,从实验室到赛场的过程也是一次系统的科研实践。面对机器人在实际运动中出现的各种问题,队员需要结合控制理论分析原因、调整参数,并通过反复测试验证方案,在实践中不断提升解决复杂工程问题的能力。
人形机器人自由搏击融合机械结构、驱动控制、运动规划、动态平衡和智能决策等多方面技术,是检验人形机器人综合运动能力的重要竞技场景。高强度、强对抗的比赛环境,也为学生将专业知识应用于真实机器人系统提供了难得的实践平台。
通过本次赛事,参赛学生不仅进一步积累了人形机器人运动控制、设备调试和复杂场景下系统操控的实践经验,也在团队协作、临场决策和工程问题解决等方面得到锻炼。赛事过程中形成的大量调试经验和实践数据,也将为后续相关技术研究和人才培养提供实践基础。

此次夺冠,是我校持续推进科创育人、深化校际协同创新取得的又一成果。未来,北京城市学院将继续发挥学科和人才培养优势,深化与兄弟高校及科研团队的交流合作,鼓励学生积极参与前沿科技实践,在竞赛中锤炼专业能力、在实践中提升创新素养,持续探索人形机器人、智能控制等前沿领域,为培养具有创新精神和实践能力的高素质人才提供更加丰富的平台。